力矩電動機(jī)式電纜卷筒組成:

力矩式電纜卷筒都是由電纜卷盤、專用減速機(jī)、集電環(huán)輸電箱、長期堵轉(zhuǎn)力矩電動機(jī)及底座組成。

力矩式電纜卷筒安裝 

長期堵轉(zhuǎn)力矩電動機(jī)為Y系列B5安裝結(jié)構(gòu)，它直接與專用減速機(jī)相聯(lián)，專用減速機(jī)輸出軸一端聯(lián)接電纜卷盤，而另一端用對盤型式的聯(lián)軸器與集電環(huán)輸電箱相聯(lián)，安裝基座的上方固定著專用減速機(jī)與集電環(huán)輸箱。

力矩式電纜卷筒原理

1、釋放電纜當(dāng)移動設(shè)備離開電源時， 電纜在拉力作用下被拖出，此時力矩電機(jī)處 于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，起制動作用（電機(jī)需要處于通 電狀態(tài)）。 

2、卷取電纜當(dāng)移動設(shè)備向電源方向運(yùn) 行時，電纜卷筒的電機(jī)同時啟動，帶動減速 機(jī)，將動力傳給卷筒，使之卷取電纜。 

3、停機(jī)時制動器動作，保證電機(jī)斷電 時，電纜不會因重力從卷盤上滑落。

收纜工作是在長期堵轉(zhuǎn)力矩電動機(jī)通電后，電動機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，通過專用減速機(jī)傳遞使電纜卷盤卷繞電纜。

放纜時，由于大車沿軌道運(yùn)行牽動電纜使電纜對卷盤產(chǎn)生大于電動機(jī)轉(zhuǎn)子正向轉(zhuǎn)矩的反向轉(zhuǎn)矩，此時電動機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樨?fù)，電動機(jī)定子的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子的方向相反，電動機(jī)轉(zhuǎn)子處于電磁制動狀態(tài)，也就是說電纜卷筒放纜屬于被動放纜是由于大車運(yùn)行的動力迫使卷盤向收纜方向相反的方向轉(zhuǎn)動而放纜（而不是由電動機(jī)的動力放纜）。

觀察長期堵轉(zhuǎn)力矩電動機(jī)機(jī)械特性曲線,會發(fā)現(xiàn)長期堵轉(zhuǎn)力矩電動機(jī)具有軟的機(jī)械特性，當(dāng)負(fù)載增大時，能自動降低轉(zhuǎn)速，并增加輸出轉(zhuǎn)矩，從而保持一定的線速度和張力，從曲線圖還可以看出長期堵轉(zhuǎn)力矩電動機(jī)可以從接近同步轉(zhuǎn)速開始直至堵轉(zhuǎn)為止，都能穩(wěn)定運(yùn)行，其運(yùn)行時只要負(fù)載稍有變化，長期堵轉(zhuǎn)力矩電動機(jī)的轉(zhuǎn)速就隨著改變。 

從力矩電機(jī)的機(jī)械特性曲線可以看出，力矩電機(jī)為變轉(zhuǎn)矩輸出。在低轉(zhuǎn)速時輸出大轉(zhuǎn)矩；高轉(zhuǎn)速時輸出小轉(zhuǎn)矩，此特性非常合電纜卷筒的機(jī)械性能要求。

設(shè)備駛向地面電纜錨位時，力矩電機(jī)通電工作，經(jīng)減速機(jī)放大轉(zhuǎn)矩后帶動卷盤旋轉(zhuǎn)收卷電纜。隨著卷繞直徑的增大,

力矩電機(jī)自動降低轉(zhuǎn)速，并增大輸出轉(zhuǎn)矩，從而保證收纜的線速度與大車運(yùn)行速度同步，并保持收纜張力恒定。

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